一款可以移动空竹的远程控制机器人最近在 IROS 2025 上亮相。据研发公司介绍,空竹的振动可以体现机器人本体的最大性能,具有高动态响应和超低延迟。迪亚波罗旋转,上下移动的速度非常快。机器人要到达迪亚波罗,必须具有高动态响应能力或快速反应速度。同时,人类操作员和机器人之间的通信出现延迟,考验着人机系统之间实时协作的极限。如果系统延迟,机器人将无法接收空竹。 (记者吴家柱)
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